Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training

Autor(en):

Sima, Chonghao; Chitta, Kashyap; Yu, Zhiding; Lan, Shiyi; Luo, Ping; Geiger, Andreas; Li, Hongyang; Alvarez, Jose M.

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2025-03-14

Verlagsangabe:

arXiv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Preprint

Das Dokument erscheint in: