A robust nonlinear controller for nontrivial quadrotor maneuvers: Approach and verification

Autor(en):

Liu, Y.; Montenbruck, J. M.; Stegagno, P.; Allgöwer, F.; Zell, A.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2015), Bd. , S. 5410-5416

Verlagsangabe:

IEEE

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: