Emergence of natural and robust bipedal walking by learning from biologically plausible objectives

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Emergence of natural and robust bipedal walking by learning from biologically plausible objectives

Autor(en): Schumacher, Pierre; Geijtenbeek, Thomas; Caggiano, Vittorio; Kumar, Vikash; Schmitt, Syn; Martius, Georg; Haeufle, Daniel F. B.
Tübinger Autor(en):
Schumacher, Pierre
Geijtenbeek, Thomas
Martius, Georg
Häufle, Daniel F. B.
Erschienen in: Iscience (2025), Bd. 28 (4), Article 112203
Verlagsangabe: Cambridge : Cell Press
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.isci.2025.112203
ISSN: 2589-0042
DDC-Klassifikation: 500 - Naturwissenschaften
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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