Emperror: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners
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Autor(en):
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Hanselmann, Niklas; Doll, Simon; Cordts, Marius; Lensch, Hendrik P. A.; Geiger, Andreas
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2025), Bd.
10,
H.
6,
S.
5807-5814
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Verlagsangabe:
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Piscataway : IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3562789
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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